攻克工业机器人核心技术短板

武汉“小巨人”自研高精度减速机

“根据现有资料，我们正在实施生产的，是目前全球已知承载重量最大的RV减速机，承载重量达45吨，而其自身重量约为2吨。”近日，长江日报记者在武汉精华减速机有限公司车间内看到，技术人员正在对该RV减速机生产进行工艺调整。

这台历时3年多研发、即将成型的机器人RV减速机，为国内某物质科学研究院定制，将应用于新型太阳能发电场景。武汉精华公司负责人余运清介绍，这台定制的RV减速机，其研发方案没有参考，创新的每一步极其艰难，历经多次修改，经过8个国家的相关专家论证后得到一致认可。生产周期为8个月的RV减速机即将面世，为这家国家级专精特新“小巨人”企业增加了新的含金量。

RV减速机是工业机器人的核心零部件之一。“我们经常看到流水线上的机械臂装配操作，这就是工业机器人的一种。如果将工业机器人当做人的手臂，减速机就是手臂的关节，它的高精度运作直接关系到产品质量好坏。”余运清介绍，减速机是工业机器人、高端自动化、高端数控机床等众多行业和领域不可或缺的核心零部件。

然而，用于工业机器人的高精度RV减速机的关键核心技术，多年来一直被国外企业掌握，被视为核心商业机密。从2012年起，余运清带领公司10多位技术人员挑战RV减速机。“我们经历了从材料、加工到精度的各种失败，经过不断地研发、实践，再研发，最后取得突破。”2014年，武汉精华自主研发的RV减速机，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

“减速机的精度决定了工业机器人手臂摆动的精度。”工业机器人对减速机精度要求非常高，甚至要小于一根头发丝直径的1/20。因生产、装备、技术难度大，对技术素质要求非常高，不仅仅是靠钱能“砸”出来的。

2015年底，公司股东们投入巨资引进了摆线磨齿机等尖端生产装备，嵌入了技术团队自主研发的软件，实现了软硬件的完美结合，从而使公司生产的RV减速机达到最高精度。

通过自主创新，精华公司已成为国内RV减速机生产的佼佼者，并参与了国家行业标准的制定。如今，其研发的RV减速机由最初的1个系列发展到5个系列，其大型化系列处于国际、国内领先地位，小型化系列处于国际领先地位，2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37公斤，承载重量为45纳米。(记者 彭仲 汪丽婷)